2015年8月份我们曾多次报导了谷歌公司辖下的BostonDynamics公司用于3D打印机技术修改其最先进设备的人形机器人Atlas。2016年2月23日，该公司又月公布了Atlas的一个大规模Ultra。

与其上一代比起，如今的Atlas个头更加小、更加重、更加灵活性。在BostonDynamics公布的一段视频中，一代的Atlas轻盈地回头在被冰雪覆盖面积的森林里、把盒子放到货架上，甚至在脸朝下跌倒在地后也需要毫发无损地立刻车站一起。　　毫无疑问，在短短的半年时间里，Atlas再次发生了进步式的变化。考虑到这中间的时间是如此之短，这真是让人不可思议。

那么，研发团队是如何做的呢？　　研发团队做到了大量的工作使Atlas轻巧、更加灵活。BostonDynamics公司的创始人兼任总裁MarcRaibert说道：我们做到的一件事就是用于3D打印机来生产腿部，这样致动器和液压管路都可以必要映射结构中，而不是由有所不同的部件装配而出。利用3D打印机技术，我们还研发了自定义的控制器阀，这些私服阀比我们原本仍然在用的航空航天版本的还要大得多、重得多，而且性能更佳。

他补足说道，类似于的事情还有很多。　　在去年年底的时候，Raibert在一次演说中提及，这种集成式的增材生产是该公司在开发新一代机器人腿部时的研发重点。

　　值得一提的是，他们并不是唯一采行这种方法研发机器人的团队。就在本月，意大利技术学院（IIT）和控制系统制造商Moog联合正式成立了一个机器人实验室以研发可用作自律机器人的新一代致动和控制技术。

Moog仍然致力于研发类似于的3D打印机构建液压致动器，后用在IIT的下一代四脚机器人HyQ2Max身上，该机器人的一个原型曾静在去年的ICRA上暗过互为。　　自从创办了MIT腿实验室（LegLab）和首创了动态运动的概念以后，Raibert就仍然专心于如何使机器人需要像人类和动物那样灵活性地移动，他于1992年将BostonDynamics公司从MIT挤压出来。

他最知名的作品（或者成果）之一就是四脚机器人BigDog，其动作与动物如此相似，以至于让很多人看得毛骨悚然。　　而如今，新一代的下一代的Atlas或许也超过了类似于动物的灵活程度。Raibert称之为这一切都得益于他的掌控团队所研发的新算法以及对原有算法的改良。

　　不过一些机器人专家明确提出了一个问题，Atlas的背后是有人操控，还是几乎自律行动的？Raibert回应的问是，在室外场景中，不会有一个人通过无线电获取导航系统，机器人通过其立体系统和激光雷达（LIDAR）传感器来适应环境地形的变化。另外Atlas也自律已完成均衡和运动控制。

至于在室内场景中堆纸箱，他说道，这个机器人则是几乎自律的。

本文来源：开云app官网下载-www.029huilian.com